ଓମ୍ରନ୍ ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର R7M-A40030-BS1-D |

1. ଏକ AB ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବାଛିବା ପୂର୍ବରୁ, ସିଷ୍ଟମର ଆବଶ୍ୟକତାଗୁଡ଼ିକର ପୁଙ୍ଖାନୁପୁଙ୍ଖ ଅଧ୍ୟୟନ କର, ଯେପରିକି ଆକାର, ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ, ଶକ୍ତି, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍ ଇତ୍ୟାଦି |

2. ଅବ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବିଭିନ୍ନ ମୋଟର ପ୍ରକାରକୁ ସମର୍ଥନ କରେ ଯେପରିକି ଡିସି ବ୍ରଶ୍, ସାଇନ ତରଙ୍ଗ, ଟ୍ରାପେଜଏଡାଲ୍ ତରଙ୍ଗ ଇତ୍ୟାଦି |ଏବି ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ର କ୍ରମାଗତ ଆଉଟପୁଟ୍ କରେଣ୍ଟ ମୋଟରର ରେଟେଡ୍ କରେଣ୍ଟ ଠାରୁ ଅଧିକ ହେବା ଉଚିତ ଏବଂ ସର୍ବାଧିକ ଗତି ମୋଟର କାଉଣ୍ଟର-ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋମୋଟିଭ୍ ଫୋର୍ସ ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯିବା ଉଚିତ |

3. ମତାମତର ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ |ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସେନ୍ସରଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଆସେ, ଆପଣ ବନ୍ଦ ଲୁପ୍ କରିବାକୁ ଚାହୁଁଛନ୍ତି କି ନାହିଁ ତାହା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ |ଉଦାହରଣଗୁଡ଼ିକରେ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସେନ୍ସର, ଏନକୋଡର୍, ସ୍ପିଡ୍ ମାପିବା ମୋଟର, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଇତ୍ୟାଦି ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ |ଯଦି ସିଷ୍ଟମରେ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ଉପାଦାନ ଥାଏ, ତେବେ ଆମେ ମୂଲ୍ୟାଙ୍କନ କରିବା ଉଚିତ ଯେ AB ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏହି ମତାମତ, ମତାମତ ପ୍ରକାର, କିମ୍ବା ଡ୍ରାଇଭ ବାଛିବା ସମୟରେ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସିଗନାଲ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ଫର୍ମକୁ ସମର୍ଥନ କରେ କି ନାହିଁ |

4. ଏକ AB ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରେ ତିନି ପ୍ରକାରର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍ ଅଛି: ଟର୍କ, ଗତି, ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ମୋଡ୍ |ଏହି ମୋଡ୍ ଗୁଡିକରେ କାର୍ଯ୍ୟ ମଧ୍ୟ କମାଣ୍ଡ ଫର୍ମ ଦୃଷ୍ଟିରୁ ଭିନ୍ନ ଅଟେ |ଟର୍କ ଏବଂ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଡ୍ ଆନାଗଲ୍ କମାଣ୍ଡ ବ୍ୟବହାର କରି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ, ଯେତେବେଳେ ପଲ୍ସ ମୋଡ୍ ନାଡ + ଦିଗ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସହିତ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇପାରିବ |ବସ୍ ନେବା ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ବିକଳ୍ପ ଅଛି |

5. ସଠିକତା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା |ସିଷ୍ଟମର ସଠିକତା ଅନେକ କାରଣ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରଭାବିତ ହୋଇଥାଏ, ସେଥିମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ହେଉଛି AB ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ |ଅବ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକୁ ଦୁଇ ପ୍ରକାରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି: ଡିଜିଟାଲ୍ ଏବି ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ର line ଖ୍ୟ ସର୍ଭୋ ଏମ୍ପ୍ଲାଇଫର୍ |କମ୍ ଶବ୍ଦ, ଉଚ୍ଚ ବ୍ୟାଣ୍ଡୱିଡଥ୍ ଏବଂ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଶୂନ ଅତିକ୍ରମ କଲାବେଳେ କ dist ଣସି ବିଭ୍ରାଟ ପାଇଁ ରେଖା ଆମ୍ପ୍ଲାଇଫର୍ ଉପଯୁକ୍ତ |

6. ପରିବେଶ ଏବଂ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣରେ ଅଧିକାଂଶ ସମୟରେ ଡିସି ଏବଂ ଏସି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ରହିଥାଏ, ଏବି ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ର ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଆବଶ୍ୟକତାକୁ ବେଳେବେଳେ ଧ୍ୟାନରେ ରଖାଯାଏ |ତାପମାତ୍ରାର ପ୍ରଭାବ, କାର୍ଯ୍ୟ ପରିସ୍ଥିତି, ଏବଂ ପ୍ରତିରକ୍ଷା କଭର ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକତା ହେଉଛି ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ କାରଣ |