ରୋବୋଟିକ୍ସ ଫିଲ୍ଡରେ ଅନ୍ୟ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକ କେଉଁ ବିଶେଷ ଆବଶ୍ୟକତା କରେ?

ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ବିଭିନ୍ନ ଉପକରଣଗୁଡ଼ିକର ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି, ଯାହା ନିମ୍ନଲିଖିତ ଅଟେ:
ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ |
ଉଚ୍ଚ-ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ଯେତେବେଳେ ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ, ୱେଲଡିଂ, ଏବଂ କଟିଂ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିଥାଏ, ଯାହା ଅପରେସନ୍ ର ସଠିକତା ଏବଂ ଉତ୍ପାଦଗୁଡିକର ସଠିକତା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସ୍ଥାନରେ ନିଜକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସ୍ଥିର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଅଟୋମାଟ୍ଭ୍ ଉତ୍ପାଦନ ଶିଳ୍ପକୁ, ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମୂଲ୍ୟରେ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ସଂସ୍ଥାପନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଏବଂ ପିଏସନ୍ ତ୍ରୁଟି ଏକ ଛୋଟ ପରିସର ମଧ୍ୟରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |
ଉଚ୍ଚ ସମାଧି ଆଉପୁଟ୍: ଭାରୀ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ର ବହନ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେବା ପାଇଁ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରର ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକ ଯଥେଷ୍ଟ ଟର୍କ ପ୍ରଦାନ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ବଡ଼ ଧାତୁ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ରୋବୋଟୋଟିକ୍ ବାହୁରେ, ଆବଶ୍ୟକ ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଟର୍କକୁ ଅନୁରୂପ ଗତିବିଧି ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ଏକ ଶକ୍ତିଶାଳୀ ଟର୍କକୁ ବାହାର କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ତ୍ୱରଣ: ଉତ୍ପାଦନ ଦକ୍ଷତାରେ, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ଶୀଘ୍ର ସେମାନଙ୍କର ଗତି ସମାପ୍ତ କରିବାକୁ ପଡିବ | ଏହା ଡ୍ରାଇଭରମାନଙ୍କୁ ଦ୍ରୁତ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କ୍ଷମତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ତ୍ୱରଣା ଦିଆଯିବା ଆବଶ୍ୟକ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ଉଚ୍ଚ-ଗତି ସ୍ଥାନ ସମୟରେ, ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଅଳ୍ପ ସମୟ ମଧ୍ୟରେ ଗୋଟିଏ ସ୍ଥିତିରୁ ଅନ୍ୟ ସ୍ଥାନକୁ ଯିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି | ଡ୍ରାଇଭର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ ସଙ୍କେତକୁ ଶୀଘ୍ର ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିବା ଆବଶ୍ୟକ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ତ୍ୱରାନ୍ୱିତ ଗତିକୁ ହାସଲ କରନ୍ତୁ |
ଉଚ୍ଚ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା: ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ସାଧାରଣତ a ଦୀର୍ଘ ସମୟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଡ୍ରାଇଭରମାନଙ୍କର ବିଶ୍ୱସନୀୟତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ସିଧାସଳଖ ସମଗ୍ର ଉତ୍ପାଦନ ଲାଇନରେ ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିଥାଏ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଏକ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଉତ୍ପାଦନ ରେଖା ରେ, ଥରେ ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମସ୍ ତ୍ରୁଟିପୂର୍ଣ୍ଣ, ଏହା ସମଗ୍ର ଉତ୍ପାଦନକୁ ଏକ ଷ୍ଟକଷ୍ଟିଲର ସ୍ଥାନକୁ ଆସିବ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ବ୍ୟଭିଜା ଅର୍ଥନ lose ତିକ କ୍ଷତି ଘଟାଇପାରେ |
ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ |
ବିଭିନ୍ନ ଆତ aration ିକ ଏବଂ ଲୋଡ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନଗୁଡିକ ପାଇଁ କ୍ଲବ୍ଟିଟି ବିଭିନ୍ନ ଉପହାସ, ଯେପରିକି ସମତଳ ଭୂମି, କଠିନ ରାସ୍ତା, ସିଡ଼ି, ସିଡ଼ି ଇତ୍ୟାଦି, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ଓଜନର ସାମଗ୍ରୀ ବହନ କରିବାକୁ ପଡିପାରେ | ତେଣୁ, ରୋବଟ୍ର ଥିବା ପରିବର୍ତ୍ତନଗୁଡ଼ିକ ଅନୁଯାୟୀ ଡ୍ରାଇଭରଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ଅପିକେଚ ଏବଂ ଗତି ଅନୁଯାୟୀ ବେଗ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |
ଭଲ ଧ urance ର୍ଯ୍ୟ: ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ପାଇଁ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ସାଧାରଣତ the ବ୍ୟାଟେରୀଗୁଡିକ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ଏବଂ ଏହା ସର୍ବଦା ରୋବଟଗୁଡିକର ଧ urance ର୍ଯ୍ୟର ଦକ୍ଷତା ଉପରେ ପ୍ରଭାବ ପକାଇଥାଏ | ରୋବଟର କାର୍ଯ୍ୟ ସମୟରେ ବିସ୍ତାର କରିବାକୁ, ଶକ୍ତି ବ୍ୟବହାରକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭରମାନଙ୍କୁ ଉଚ୍ଚ-ଦକ୍ଷତା ଶକ୍ତି ରୂପାନ୍ତର କ୍ଷମତା ରଖିବା ଆବଶ୍ୟକ |
କମ୍ପାକ୍ଟ ସାଇଜ୍ ଏବଂ ହାଲୁକା ଓଜନୀୟ ଡିଜାଇନ୍: ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ ର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସୁଗମ କରିବା, ରେବଳର ସାମଗ୍ରିକ ଓଜନ ହ୍ରାସ କରିବା ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଗତିଶୀଳତା ଏବଂ ନମନୀୟତା ବୃଦ୍ଧି କରିବା ପାଇଁ ଯଥାସମ୍ଭବ ଛୋଟ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ |
ସଠିକ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ଲଜିଷ୍ଟିକ୍ ୱାରେହୋଜ୍, ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ କୋଲିସନ୍ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ବେଗରେ ଯାତ୍ରା କରିବା ଏବଂ ପରିବହନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ | ଡ୍ରାଇଭରମାନେ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ସ୍ଥିର ଭାବରେ ଭ୍ରମଣ କରିପାରିବେ କି ନାହିଁ ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ କେବଳ ରଙ୍ଗଗୁଡିକର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତାକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |
ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ |
ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଠିକତା: ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ମାନବ ଶ୍ରମିକମାନଙ୍କ ସହିତ ଘନିଷ୍ଠ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ସାମରିକ ର ସୁରକ୍ଷା ନିଶ୍ଚିତ କରିବାକୁ, ଡ୍ରାଇଭରମାନଙ୍କୁ ହାଇ-ସଠିକ୍ ବକ୍ତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କ୍ଷମତା ରଖିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଏବଂ ରେବଟ୍ସ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ପରିବେଶ ମଧ୍ୟରେ ଯୋଗାଯୋଗ ବଳକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ମାନବ-ରୋବଟ୍ ସହଯୋଗର ସଭାରେ, ରୋବଟ୍ ଅପରେଟର୍ଙ୍କ ଉପରେ କ୍ଷତି ନହେବା ସମୟରେ ସଭା କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସଂପୂର୍ଣ୍ଣ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ଉପଯୁକ୍ତ ପରିମାଣର ଶକ୍ତି ପ୍ରୟୋଗ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
ଭଲ ଅନୁପାଳନ: ମଣିଷମାନଙ୍କ ସହିତ ପ୍ରାକୃତିକ ପାରସ୍ପରିକ କଥାବାର୍ତ୍ତା ହାସଲ କରିବାକୁ, ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ସଗୁଡିକ ଭଲ ଭାବରେ ପ୍ରତିକ୍ରିୟା କରିବା ଆବଶ୍ୟକ ଏବଂ ଉତ୍ସବ ଶକ୍ତିର ଶିକାର ହେବା ସମୟରେ, ଅପରେଟର୍ମାନଙ୍କ ଉପରେ ଅତ୍ୟଧିକ ପ୍ରଭାବ ପକାଇବାରେ ସକ୍ଷମ ହେବ |
ଉଚ୍ଚ ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା: ଯେତେବେଳେ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ ମଣିଷ ସହିତ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ କାମ କରେ | ଡ୍ରାଇଭରମାନଙ୍କର ବିଭିନ୍ନ ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ରହିବା ଆବଶ୍ୟକ, ଯେପରିକି ଓଭରଲୋଡ୍ ସୁରକ୍ଷା ସୁରକ୍ଷା, ଜରୁରୀକାଳୀନ ଷ୍ଟପ୍, ଧକ୍କା ଚିହ୍ନଟ, ବିଭିନ୍ନ ପରିସ୍ଥିତିରେ କର୍ମଚାରୀଙ୍କ ସୁରକ୍ଷା, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ପରିସ୍ଥିତିରେ |
ଭଲ ମାନବ-ମେସିନ୍ ପାରସ୍ପରିକ ଦକ୍ଷତା: ଭଲ ମାନବ-ମେସିନ୍ ପାରସ୍ପରିକ କ୍ରିୟା କାର୍ଯ୍ୟ ସମ୍ବନ୍ଧୀୟତା ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭରମାନେ ରୋବଟ୍ର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଏବଂ ସେନ୍ସରଗୁଡିକ ସଫଳତାର ସହିତ ସହଯୋଗ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି | ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯେତେବେଳେ ଅପରେଟରକୁ ମାନବକୁ ମାନୁଆଲ ଭାବରେ ପରିଚାଳନା କରନ୍ତି କିମ୍ବା ନିର୍ଦ୍ଦେଶନାକୁ ପରିଚାଳନା କରେ, ସ୍ପେନର କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷେତ୍ରକୁ ଯିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍କୁ ସକ୍ଷମ, ରୋବଟ୍ ସକ୍ଷମ କରିବା ପାଇଁ ରୋବଟ୍ ସକ୍ଷମ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |