ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏନକୋଡରର କାର୍ଯ୍ୟ କ’ଣ?

ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏନକୋଡରର କାର୍ଯ୍ୟ ହେଉଛି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ (ସ୍ଥିତି) କୁ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭରକୁ ଫେରାଇବା |ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ସିଗନାଲ୍ ପାଇବା ପରେ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିଥାଏ ଏବଂ ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସ୍ଥିତି ଏବଂ ଗତିର ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଗଠନ କରିଥାଏ |।

ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏନକୋଡର୍ କେବଳ ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଷ୍ଟ୍ରୋକକୁ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ କରିପାରିବ ନାହିଁ ଏବଂ ଏହାକୁ PLC ଦ୍ୱାରା ପଠାଯାଇଥିବା ନାଡ ସହିତ ତୁଳନା କରିପାରିବ ନାହିଁ, ଯାହାଫଳରେ ଏକ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ହାସଲ କରିବ |ଏହା ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଗତି, ରୋଟରର ପ୍ରକୃତ ସ୍ଥିତିକୁ ମଧ୍ୟ ଫେରାଇ ଦେଇପାରେ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରକୁ ମୋଟରର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ମଡେଲ୍ ଚିହ୍ନଟ କରିବାକୁ ଦେଇଥାଏ |CPU ପାଇଁ ବନ୍ଦ-ଲୁପ୍ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରନ୍ତୁ |ଆରମ୍ଭ କରିବାବେଳେ, CPU ରୋଟର୍ ର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ସ୍ଥିତି ଜାଣିବା ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯାହା ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏନକୋଡର୍ ଦ୍ୱାରା ମଧ୍ୟ ଦିଆଯାଏ |

ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏନକୋଡର୍ ହେଉଛି ଏକ ପ୍ରକାର ସେନ୍ସର, ଯାହା ମୁଖ୍ୟତ the ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଗତିର ଗତି, ସ୍ଥିତି, କୋଣ, ଦୂରତା କିମ୍ବା ଗଣନା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଶିଳ୍ପ ଯନ୍ତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେବା ସହିତ, ଅନେକ ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ BLDC ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ଏନକୋଡର୍ ସହିତ ସଜ୍ଜିତ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲର୍ ଦ୍ୱାରା ଫେଜ୍ କମ୍ୟୁଟେସନ୍, ସ୍ପିଡ୍ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ଚିହ୍ନଟ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ତେଣୁ ସେମାନଙ୍କର ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ପ୍ରୟୋଗ ଅଛି |