ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ନୀତି:
ଯେତେବେଳେ ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର କ control ଣସି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ନଥାଏ, ସେଠାରେ କେବଳ ଷ୍ଟାଟର୍ରେ ଉତ୍ତେଜନା ପବନ ଦ୍ୱାରା ସୃଷ୍ଟି ହେଉଥିବା ପଲ୍ସେଟିଂ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଥାଏ, ଏବଂ ରୋଟର ସ୍ଥାୟୀ ଅଟେ |ଯେତେବେଳେ ଏକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଥାଏ, ଷ୍ଟାଟରରେ ଏକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି ହୁଏ, ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଦିଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ |ଯେତେବେଳେ ଭାର ସ୍ଥିର ଥାଏ, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ର ପରିମାଣ ସହିତ ମୋଟରର ଗତି ପରିବର୍ତ୍ତନ ହୁଏ |ଯେତେବେଳେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବିପରୀତ, ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଓଲଟା ହେବ |ଯଦିଓ ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ ପ୍ରଣାଳୀ ବିଭାଜିତ-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଏକକ-ଫେଜ୍ ଅସନ୍ତୁଳିତ ମୋଟର ସହିତ ସମାନ, ପୂର୍ବର ରୋଟର୍ ପ୍ରତିରୋଧ ପରବର୍ତ୍ତୀ ତୁଳନାରେ ବହୁତ ବଡ ଅଟେ |ତେଣୁ, ସିଙ୍ଗଲ୍ ମେସିନ୍ ଅସନ୍ତୁଳିତ ମୋଟର ସହିତ ତୁଳନା କଲେ ସର୍ଭୋ ମୋଟରରେ ତିନୋଟି ପ୍ରମୁଖ ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି:
1. ବଡ଼ ଆରମ୍ଭ ଟର୍କ |
ବୃହତ ରୋଟର୍ ପ୍ରତିରୋଧ ହେତୁ ଏହାର ଟର୍କ ଚରିତ୍ରିକ ବକ୍ର ଚିତ୍ର 3 ରେ ବକ୍ର 1 ରେ ପ୍ରଦର୍ଶିତ ହୋଇଛି, ଯାହା ସାଧାରଣ ଅସନ୍ତୁଳିତ ମୋଟରଗୁଡ଼ିକର ଟର୍କ ଚରିତ୍ରିକ ବକ୍ର 2 ଠାରୁ ଭିନ୍ନ |ଏହା କ୍ରିକଟିକ୍ ସ୍ଲିପ୍ ରେଟ୍ S0> 1 କରିପାରେ, ଯାହା କେବଳ ଟର୍କ ଚରିତ୍ରଗତ (ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଚରିତ୍ରିକ) ର line ଖ୍ୟର ନିକଟତର କରେ ନାହିଁ, ବରଂ ଏକ ବୃହତ ପ୍ରାରମ୍ଭ ଟର୍କ ମଧ୍ୟ ଥାଏ |ତେଣୁ, ଯେତେବେଳେ ଷ୍ଟାଟରର ଏକ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଥାଏ, ରୋଟର୍ ତୁରନ୍ତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, ଯାହାର ଦ୍ରୁତ ଆରମ୍ଭ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସମ୍ବେଦନଶୀଳତାର ଗୁଣ ଥାଏ |
2. ବ୍ୟାପକ ଅପରେଟିଂ ପରିସର |
3. କ rot ଣସି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଘଟଣା |
ସାଧାରଣ କାର୍ଯ୍ୟରେ ଏକ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ପାଇଁ, ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ନଷ୍ଟ ହୋଇଯାଏ, ମୋଟର ତୁରନ୍ତ ଚାଲିବା ବନ୍ଦ କରିଦେବ |ଯେତେବେଳେ ସର୍ଭୋ ମୋଟର କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ହରାଇଥାଏ, ଏହା ଏକ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଅପରେସନ୍ ଅବସ୍ଥାରେ ଥାଏ |ରୋଟରର ବୃହତ ପ୍ରତିରୋଧ ହେତୁ, ଦୁଇଟି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ଦ୍ stat ାରା ଉତ୍ପନ୍ନ ଦୁଇଟି ଟର୍କ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ (T1-S1, T2-S2 ବକ୍ର) ଷ୍ଟାଟୋର ବିପରୀତ ଦିଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ ଏବଂ ରୋଟରର କାର୍ଯ୍ୟ) ଏବଂ ସିନ୍ଥେଟିକ୍ ଟର୍କ ବ characteristics ଶିଷ୍ଟ୍ୟ (TS) | ବକ୍ର) ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଶକ୍ତି ସାଧାରଣତ 0.1 0.1-100W ଅଟେ |ଯେତେବେଳେ ପାୱାର୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି 50Hz, ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ହେଉଛି 36V, 110V, 220, 380V;ଯେତେବେଳେ ପାୱାର୍ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି 400Hz, ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ 20V, 26V, 36V, 115V ଇତ୍ୟାଦି |ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର କମ୍ ଶବ୍ଦ ସହିତ ସୁରୁଖୁରୁରେ ଚାଲିଥାଏ |କିନ୍ତୁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଚରିତ୍ରଟି ଅଣ-ର ar ଖିକ, ଏବଂ ରୋଟର୍ ପ୍ରତିରୋଧକ ବୃହତ, କ୍ଷତି ବୃହତ, ଏବଂ ଦକ୍ଷତା କମ୍, ସମାନ କ୍ଷମତା ବିଶିଷ୍ଟ ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ତୁଳନାରେ ଏହା ବହୁତ ବଡ଼ ଏବଂ ଭାରୀ, ତେଣୁ ଏହା କେବଳ ଉପଯୁକ୍ତ | 0.5-100W ର କ୍ଷୁଦ୍ର ଶକ୍ତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀ ପାଇଁ |
ଦ୍ୱିତୀୟ, ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ମଧ୍ୟରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ:
ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ବ୍ରଶ୍ ଏବଂ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରରେ ବିଭକ୍ତ |ବ୍ରଶ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ମୂଲ୍ୟରେ କମ୍, ସଂରଚନାରେ ସରଳ, ଟର୍କ ଆରମ୍ଭରେ ବଡ଼, ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପରିସରରେ ପ୍ରଶସ୍ତ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ସହଜ ଏବଂ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଆବଶ୍ୟକ, କିନ୍ତୁ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ (କାର୍ବନ ବ୍ରସ୍ ବଦଳାଇବା), ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ବାଧା ସୃଷ୍ଟି କରିବା ସହଜ ଅଟେ | ପରିବେଶତେଣୁ, ଏହାକୁ ସାଧାରଣ ଶିଳ୍ପ ଏବଂ ନାଗରିକ ଉତ୍ସବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ ଯାହା ମୂଲ୍ୟ ପ୍ରତି ସମ୍ବେଦନଶୀଳ |ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର ଆକାରରେ ଛୋଟ, ଓଜନରେ ହାଲୁକା, ଉତ୍ପାଦନରେ ବଡ଼, ପ୍ରତିକ୍ରିୟାରେ ଦ୍ରୁତ, ବେଗରେ ଉଚ୍ଚ, ନିଷ୍କ୍ରିୟତାରେ ଛୋଟ, ଘୂର୍ଣ୍ଣନରେ ସୁଗମ ଏବଂ ଟର୍କରେ ସ୍ଥିର |ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଜଟିଳ, ଏବଂ ବୁଦ୍ଧି ବୁ to ିବା ସହଜ ଅଟେ |ଏହାର ଇଲେକ୍ଟ୍ରୋନିକ୍ ଯାତାୟାତ ପଦ୍ଧତି ନମନୀୟ, ଏବଂ ଏହା ବର୍ଗ ତରଙ୍ଗ ଯାତାୟାତ କିମ୍ବା ସାଇନ ତରଙ୍ଗ ଯାତାୟାତ ହୋଇପାରେ |ମୋଟର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣମୁକ୍ତ, ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା, ନିମ୍ନ ଅପରେଟିଂ ତାପମାତ୍ରା, ନିମ୍ନ ବ elect ଦ୍ୟୁତିକ ଚୁମ୍ବକୀୟ ବିକିରଣ, ଦୀର୍ଘ ଜୀବନ, ଏବଂ ବିଭିନ୍ନ ପରିବେଶରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |
ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ଏବଂ ଅସନ୍ତୁଳିତ ମୋଟରରେ ବିଭକ୍ତ |ବର୍ତ୍ତମାନ, ସିଙ୍କ୍ରୋନସ୍ ମୋଟରଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ mot ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଏହାର ଶକ୍ତି ପରିସର ବୃହତ ଏବଂ ଏହା ଏକ ବୃହତ ଶକ୍ତି ହାସଲ କରିପାରିବ |ବଡ଼ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା, ସର୍ବନିମ୍ନ ସର୍ବାଧିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି, ଏବଂ ଶକ୍ତି ବ as ିବା ସହିତ ଶୀଘ୍ର କମିଯାଏ |ତେଣୁ, ଏହା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯାହା ସ୍ୱଳ୍ପ ବେଗରେ ସୁରୁଖୁରୁରେ ଚାଲିଥାଏ |
ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଭିତରେ ଥିବା ରୋଟର୍ ଏକ ସ୍ଥାୟୀ ଚୁମ୍ବକ ଅଟେ |ଡ୍ରାଇଭର ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ U / V / W ତିନି-ପର୍ଯ୍ୟାୟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଏକ ବିଦ୍ୟୁତ୍-ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ର ସୃଷ୍ଟି କରେ |ଏହି ଚୁମ୍ବକୀୟ କ୍ଷେତ୍ରର କାର୍ଯ୍ୟ ଅଧୀନରେ ରୋଟର୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ |ସେହି ସମୟରେ, ମୋଟରର ଏନକୋଡର୍ ଡ୍ରାଇଭରକୁ ସିଗନାଲ୍ ଫେରାଇଥାଏ |ରୋଟର୍ ବୁଲୁଥିବା କୋଣକୁ ସଜାଡିବା ପାଇଁ ମୂଲ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ତୁଳନା କରାଯାଏ |ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ସଠିକତା ଏନକୋଡରର ସଠିକତା (ରେଖା ସଂଖ୍ୟା) ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ |
ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତର କ୍ରମାଗତ ଅଗ୍ରଗତି ସହିତ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସଫ୍ଟୱେର୍ ଏବଂ ହାର୍ଡୱେୟାର ଉପକରଣର ଚାହିଦା ଅଧିକ ରହିଥାଏ |ସେଥିମଧ୍ୟରୁ ଘରୋଇ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ ବଜାର କ୍ରମାଗତ ଭାବେ ବୃଦ୍ଧି ପାଉଛି ଏବଂ ମୋ ଦେଶ ବିଶ୍ୱର ସର୍ବବୃହତ ଚାହିଦା ବଜାରରେ ପରିଣତ ହୋଇଛି |ସେହି ସମୟରେ, ଏହା ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ ପାଇଁ ବଜାର ଚାହିଦାକୁ ସିଧାସଳଖ ଚଳାଇଥାଏ |ବର୍ତ୍ତମାନ, ଉଚ୍ଚ ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ଟର୍କ, ବଡ଼ ଟର୍କ ଏବଂ ନିମ୍ନ ନିଷ୍କ୍ରିୟତା ସହିତ ଏସି ଏବଂ ଡିସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ମୋଟର ଯଥା ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର ଏବଂ ଷ୍ଟେପର୍ ମୋଟର ମଧ୍ୟ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ଆବଶ୍ୟକତା ଅନୁଯାୟୀ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେବ |
ପୋଷ୍ଟ ସମୟ: ଜୁଲାଇ -07-2023 |