ୟାସ୍କାବା ରୋବଟ୍ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକର ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ସମାଧାନ |

ୟାସ୍କା ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ (ସର୍ଭୋଡ୍ରାଇଭସ୍), ଯାହାକୁ “ୟାସ୍କା ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର” ଏବଂ “ୟାସ୍କା ସର୍ଭୋ କଣ୍ଟ୍ରୋଲର” ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ, ସର୍ଭୋ ମୋଟରକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ଏକ ନିୟନ୍ତ୍ରକ |ଏହାର କାର୍ଯ୍ୟ ସାଧାରଣ ଏସି ମୋଟରରେ ଏକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ସହିତ ସମାନ, ଏବଂ ଏହା ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ଅଟେ ପ୍ରଥମ ଭାଗ ହେଉଛି ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ |ସାଧାରଣତ ,, ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପୋଜିସନ୍ ର ମୁଖ୍ୟ ପୋଜିସନ୍ ହାସଲ କରିବାକୁ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ସ୍ଥିତି, ଗତି ଏବଂ ଟର୍କ ମାଧ୍ୟମରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ହୋଇଥାଏ |ଏହା ବର୍ତ୍ତମାନ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ଏକ ଉଚ୍ଚ-ଉତ୍ପାଦ ଅଟେ |ୟାସ୍କାବା ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ୟାସ୍କା ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମରାମତି ପ୍ରୋଗ୍ରାମ |

ୟାସ୍କାବା ରୋବଟ୍ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକର ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ସମାଧାନ |

1. ୟାସ୍କାୱା ଡ୍ରାଇଭର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଡିସି ଓଭରଭୋଲଟେଜ୍-ଫଲ୍ଟ ଘଟଣା: ଇନଭର୍ଟରର ବନ୍ଦ ଏବଂ ହ୍ରାସ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଡିସି ଓଭରଭୋଲଟେଜ୍ ତ୍ରୁଟି ଏକାଧିକ ଥର ଘଟିଥିଲା, ଯାହା ବ୍ୟବହାରକାରୀଙ୍କ ହାଇ-ଭୋଲଟେଜ୍ ସୁଇଚ୍ ଯାତ୍ରା କରିଥାଏ |ଉପଭୋକ୍ତାଙ୍କର ବସ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ବହୁତ ଅଧିକ, 6KV ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣର ପ୍ରକୃତ ବସ୍ 6.3KV ଉପରେ, ଏବଂ 10KV ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣର ପ୍ରକୃତ ବସ୍ 10.3KV ଉପରେ |ଯେତେବେଳେ ଇନଭର୍ଟରରେ ବସ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ, ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ବହୁତ ଅଧିକ, ଏବଂ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଡିସି ବସ୍ ଓଭରଭୋଲଟେଜ୍ ରିପୋର୍ଟ କରେ |ଇନଭର୍ଟରର ଷ୍ଟାର୍ଟଅପ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ୟାସ୍କା ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରାୟ 4HZ ରେ ଚାଲୁଥିବାବେଳେ ଇନଭର୍ଟରର ଡିସି ବସ୍ ଅତ୍ୟଧିକ ଭୋଲଟେଜ୍ ଅଟେ |

ତ୍ରୁଟିର କାରଣ: ଇନଭର୍ଟରର ବନ୍ଦ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ହ୍ରାସ ସମୟ ଅତି ଦ୍ରୁତ ଅଟେ, ଯାହାଦ୍ୱାରା ମୋଟର ଜେନେରେଟର ଅବସ୍ଥାରେ ରହିଥାଏ |ମୋଟର ଏକ ପମ୍ପିଂ ଭୋଲଟେଜ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବା ପାଇଁ ମଡ୍ୟୁଲର ଡିସି ବସ୍ କୁ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇଥାଏ, ଯାହା ଦ୍ DC ାରା ଡିସି ବସ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଅଧିକ ହୋଇଯାଏ |ଯେହେତୁ ଅନ୍-ସାଇଟ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମରର କାରଖାନା ମାନକ ତାର ହେଉଛି 10KV ଏବଂ 6KV, ଯଦି ବସ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ 10.3KV କିମ୍ବା 6.3KV ଅତିକ୍ରମ କରେ, ତେବେ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମରର ଆଉଟପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଅଧିକ ହେବ, ଯାହା ମଡ୍ୟୁଲ୍ ର ବସ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ବୃଦ୍ଧି କରିବ ଏବଂ ଓଭରଭୋଲଟେଜ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବ |ୟାସ୍କା ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ସମାନ ଅବସ୍ଥାରେ ବିଭିନ୍ନ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ମଡ୍ୟୁଲର ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଫାଇବରର ଓଲଟା ସଂଯୋଗକୁ ମରାମତି କରିଥାଏ (ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, A4 ଏବଂ B4 ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଫାଇବରର ଓଲଟା ସଂଯୋଗ), ଯାହା ଫେଜ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଆଉଟପୁଟ୍କୁ ଅଧିକ ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ କରିଥାଏ |

ସମାଧାନ:

ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଅପ୍ / ଡାଉନ୍ ସମୟ ଏବଂ ହ୍ରାସ ସମୟ ବ extend ାନ୍ତୁ |

ମଡ୍ୟୁଲରେ ଓଭରଭୋଲଟେଜ୍ ସୁରକ୍ଷା ପଏଣ୍ଟ ବୃଦ୍ଧି କରନ୍ତୁ, ବର୍ତ୍ତମାନ ଏହା 1150V |

ଯଦି ୟୁଜର୍ ଭୋଲଟେଜ୍ 10.3KV (6KV) କିମ୍ବା ତା’ଠାରୁ ଅଧିକରେ ପହଞ୍ଚେ, ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମରର ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍ ଶେଷକୁ 10.5KV (6.3KV) ରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ |ୟାସ୍କାୱା ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଫାଇବର ଭୁଲ୍ ପ୍ଲଗ୍ ହୋଇଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଭୁଲ୍ ସଂଯୁକ୍ତ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଫାଇବରକୁ ସଂଶୋଧନ କରନ୍ତୁ |

2. ରୋବଟ୍ ଡିଜିଟାଲ୍ ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ MHMA 2KW |ପରୀକ୍ଷା ସମୟରେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଟର୍ନ୍ ଅନ୍ ହେବା ମାତ୍ରେ ମୋଟର କମ୍ପିତ ହୁଏ ଏବଂ ବହୁତ ଶବ୍ଦ କରେ, ଏବଂ ତାପରେ ଡ୍ରାଇଭର ଆଲାର୍ମ ନମ୍ବର 16 ଦେଖାଏ | ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କିପରି ହେବ?

ଏହି ଘଟଣା ସାଧାରଣତ the ଡ୍ରାଇଭରର ଲାଭ ସେଟିଂ ଅତ୍ୟଧିକ ଅଧିକ ହେତୁ ହୋଇଥାଏ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ଆତ୍ମ-ଉତ୍ତେଜିତ ଦୋହଲିଯାଏ |ସିଷ୍ଟମ୍ ଲାଭକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ହ୍ରାସ କରିବାକୁ ଦୟାକରି N.10, N.11, ଏବଂ N.12 ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସଜାଡନ୍ତୁ |

3. ରୋବଟ୍ ଏସି ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ଚାଳିତ ହେଲେ ଆଲାର୍ମ ନମ୍ବର 22 ଦେଖାଯାଏ |କାହିଁକି?

ଆଲାର୍ମ ନମ୍ବର 22 ହେଉଛି ଏକ ଏନକୋଡର୍ ଫଲ୍ଟ ଆଲାର୍ମ |କାରଣଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ are:

ଉ: ଏନକୋଡର୍ ତାରରେ ଏକ ସମସ୍ୟା ଅଛି: ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା, ସର୍ଟ ସର୍କିଟ, ଭୁଲ ସଂଯୋଗ ଇତ୍ୟାଦି ଦୟାକରି ଯତ୍ନର ସହ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ;

ବି ମୋଟରରେ ଥିବା ଏନକୋଡର୍ ସର୍କିଟ ବୋର୍ଡ ସହିତ ଏକ ସମସ୍ୟା ଅଛି: ଭୁଲ ବ୍ୟବହାର, କ୍ଷତି ଇତ୍ୟାଦି ଦୟାକରି ଏହାକୁ ମରାମତି ପାଇଁ ପଠାନ୍ତୁ |
4. ଯେତେବେଳେ ରୋବଟ୍ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ବହୁତ କମ୍ ବେଗରେ ଚାଲିଥାଏ, ଏହା ବେଳେବେଳେ ଗତି କରେ ଏବଂ ବେଳେବେଳେ କ୍ରଲ୍ ଭଳି ମନ୍ଥର ହୋଇଯାଏ |ମୁଁ କ’ଣ କରିବି?

ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଲୋ-ସ୍ପିଡ୍ କ୍ରଲ୍ ଘଟଣା ସାଧାରଣତ system ସିଷ୍ଟମ୍ ଲାଭ ଅତ୍ୟଧିକ କମ୍ ହେତୁ ହୋଇଥାଏ |ସିଷ୍ଟମ୍ ଲାଭକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବାକୁ କିମ୍ବା ଡ୍ରାଇଭରର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଲାଭ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ଚଲାଇବାକୁ ଦୟାକରି N.10, N.11, ଏବଂ N.12 ପାରାମିଟରଗୁଡିକ ସଜାଡନ୍ତୁ |

5. ରୋବଟ୍ ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମର ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ରେ, କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ନାଡ ଏବଂ ଦିଗ ସଙ୍କେତକୁ ଆଉଟପୁଟ କରିଥାଏ, କିନ୍ତୁ ଏହା ଏକ ଫରୱାର୍ଡ ରୋଟେସନ୍ କମାଣ୍ଡ କିମ୍ବା ରିଭର୍ସ ରୋଟେସନ୍ କମାଣ୍ଡ, ମୋଟର କେବଳ ଗୋଟିଏ ଦିଗରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ |କାହିଁକି?

ରୋବଟ୍ ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ରେ ତିନୋଟି କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ସିଗ୍ନାଲ୍ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ: ନାଡ / ଦିଗ, ଫରୱାର୍ଡ / ରିଭର୍ସ ପଲ୍ସ ଏବଂ ଏ / ବି ଅର୍ଥୋଗୋନାଲ୍ ନାଡ |ଡ୍ରାଇଭରର କାରଖାନା ସେଟିଂ ହେଉଛି A / B ଚତୁର୍ଭୁଜ ନାଡ (No42 ହେଉଛି 0), ଦୟାକରି No42 କୁ 3 (ନାଡ / ଦିଗ ସଙ୍କେତ) ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ |

6. ରୋବଟ୍ ଏସି ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାବେଳେ, ସର୍ଭୋ-ଅନ୍ ମୋଟର ଅଫଲାଇନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସଙ୍କେତ ଭାବରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ ଯାହା ଦ୍ motor ାରା ମୋଟର ଶାଫ୍ଟ ସିଧାସଳଖ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହୋଇପାରିବ?

ଯଦିଓ SRV-ON ସଙ୍କେତ ବିଚ୍ଛିନ୍ନ ହୋଇଥିବାବେଳେ ମୋଟର ଅଫଲାଇନ୍ (ଏକ ମୁକ୍ତ ଅବସ୍ଥାରେ) ଯିବାକୁ ସକ୍ଷମ, ମୋଟର ଆରମ୍ଭ କିମ୍ବା ବନ୍ଦ କରିବା ପାଇଁ ଏହାକୁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ ନାହିଁ |ମୋଟରକୁ ଅନ୍ ଏବଂ ଅଫ୍ କରିବା ପାଇଁ ଏହାର ବାରମ୍ବାର ବ୍ୟବହାର ଡ୍ରାଇଭକୁ ନଷ୍ଟ କରିପାରେ |ଯଦି ଆପଣଙ୍କୁ ଅଫଲାଇନ୍ ଫଙ୍କସନ୍ ଲାଗୁ କରିବାକୁ ପଡିବ, ଆପଣ ଏହାକୁ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ସୁଇଚ୍ କରିପାରିବେ: ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରେ ବୋଲି ମନେକରି, ଆପଣ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ଚୟନ ପାରାମିଟର No02 ରୁ 4 ସେଟ୍ କରିପାରିବେ, ଅର୍ଥାତ୍ ମୋଡ୍ ହେଉଛି ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍, ଏବଂ ଦ୍ୱିତୀୟ ମୋଡ୍ ହେଉଛି ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |ତାପରେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ସୁଇଚ୍ କରିବାକୁ C-MODE ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ: ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କରିବାବେଳେ, ଡ୍ରାଇଭ୍କୁ ଗୋଟିଏ ମୋଡ୍ (ଅର୍ଥାତ୍ ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍) ରେ କାମ କରିବାକୁ ସିଗନାଲ୍ C-MODE ଟର୍ନ୍ ଅନ୍ କରନ୍ତୁ |ଯେତେବେଳେ ଏହା ଅଫଲାଇନ୍ ଯିବାକୁ ପଡିବ, ଡ୍ରାଇଭରକୁ ଦ୍ୱିତୀୟ ମୋଡ୍ (ଅର୍ଥାତ୍ ଟର୍କ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍) ରେ କାମ କରିବା ପାଇଁ ସିଗନାଲ୍ C-MODE ଟର୍ନ୍ ଅନ୍ କରନ୍ତୁ |ଯେହେତୁ ଟର୍କ କମାଣ୍ଡ ଇନପୁଟ୍ TRQR ତାରଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ, ମୋଟର ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ଶୂନ୍ୟ, ତେଣୁ ଅଫଲାଇନ୍ ଅପରେସନ୍ ହାସଲ କରେ |

7. ସିଏନ୍ସି ମିଲିଂ ମେସିନରେ ବ୍ୟବହୃତ ରୋବଟ୍ ଏସି ସର୍ଭୋ ଆମେ ଆନାଗଲ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ରେ କାମ କରିଥାଉ ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରର ନାଡ ଆଉଟପୁଟ୍ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ପୋଜିସନ୍ ସିଗନାଲ୍ କମ୍ପ୍ୟୁଟରକୁ ଫେରାଇ ଦିଆଯାଏ |ସଂସ୍ଥାପନ ପରେ ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ ସମୟରେ, ଯେତେବେଳେ ଏକ ମୋସନ୍ କମାଣ୍ଡ୍ ଦିଆଯାଏ, ମୋଟର ଉଡ଼ିବ |ଏହାର କାରଣ କ’ଣ?
ଡ୍ରାଇଭର ପଲ୍ସ ଆଉଟପୁଟରୁ କମ୍ପ୍ୟୁଟରକୁ ଫେଡ୍ ହୋଇଥିବା A / B ଚତୁର୍ଭୁଜ ସଙ୍କେତର ଭୁଲ ପର୍ଯ୍ୟାୟ କ୍ରମ ଦ୍ୱାରା ଏହି ଘଟଣା ସକରାତ୍ମକ ମତାମତ ସୃଷ୍ଟି କରିଥାଏ |ଏହାକୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ପଦ୍ଧତି ଦ୍ୱାରା ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରାଯାଇପାରିବ:

ଉ: ନମୁନା ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କିମ୍ବା ଆଲଗୋରିଦମକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ;

B. ପର୍ଯ୍ୟାୟ କ୍ରମକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭର ପଲ୍ସ ଆଉଟପୁଟ୍ ସଙ୍କେତର A + ଏବଂ A- (କିମ୍ବା B + ଏବଂ B-);

C. ଡ୍ରାଇଭର ପାରାମିଟର No45 କୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଏହାର ପଲ୍ସ ଆଉଟପୁଟ୍ ସଙ୍କେତର ପର୍ଯ୍ୟାୟ କ୍ରମ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ |

8. ମୋଟର ଅନ୍ୟ ଦିଗ ଅପେକ୍ଷା ଦ୍ରୁତ ଗତିରେ ଚାଲିଥାଏ;

(1) ଦୋଷର କାରଣ: ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଭୁଲ୍ |

ସମାଧାନ: ସଠିକ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଚିହ୍ନଟ କିମ୍ବା ଖୋଜ |

(୨) ବିଫଳତାର କାରଣ: ଯେତେବେଳେ ପରୀକ୍ଷା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ନାହିଁ, ପରୀକ୍ଷା / ବିଚ୍ୟୁତି ସୁଇଚ୍ ପରୀକ୍ଷା ସ୍ଥିତିରେ ଥାଏ |

ରୋବଟ୍ ଡ୍ରାଇଭର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପଦ୍ଧତି: ପରୀକ୍ଷା / ବିଚ୍ୟୁତି ସୁଇଚ୍ କୁ ବିଚ୍ୟୁତ ସ୍ଥିତିକୁ ବୁଲାନ୍ତୁ |

()) ବିଫଳତାର କାରଣ: ବିଚ୍ୟୁତ ପୋଟେଣ୍ଟିଓମିଟରର ସ୍ଥିତି ଭୁଲ ଅଟେ |

ୟାସ୍କା ଡ୍ରାଇଭ୍ ମରାମତି ପଦ୍ଧତି: ପୁନ et ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ |
9. ମୋଟର ଷ୍ଟଲ୍;ୟାସ୍କା ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସମାଧାନ |

(1) ଦୋଷର କାରଣ: ସ୍ପିଡ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ର ପୋଲାରିଟି ଭୁଲ୍ |

ସମାଧାନ: ଆପଣ ନିମ୍ନଲିଖିତ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକୁ ଚେଷ୍ଟା କରିପାରିବେ |

a।ଯଦି ସମ୍ଭବ, ପୋଜିସନ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ପୋଲାରିଟି ସୁଇଚ୍ କୁ ଅନ୍ୟ ସ୍ଥିତିକୁ ଘୁଞ୍ଚାନ୍ତୁ |(କିଛି ଡ୍ରାଇଭରେ ଏହା ସମ୍ଭବ |

ଖ।ଯଦି ଟାକୋମିଟର ବ୍ୟବହାର କରୁଛନ୍ତି, ଡ୍ରାଇଭର ଉପରେ TACH + ଏବଂ TACH- ସ୍ୱାପ୍ କରନ୍ତୁ |

ଗ।ଯଦି ଏକ ଏନକୋଡର୍ ବ୍ୟବହାର କରୁଛନ୍ତି, ଡ୍ରାଇଭର ଉପରେ ENC A ଏବଂ ENC B କୁ ସ୍ୱାପ୍ କରନ୍ତୁ |

d।ଯଦି ହଲ୍ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଡ୍ ରେ, ଡ୍ରାଇଭର ଉପରେ HALL-1 ଏବଂ HALL-3 କୁ ସ୍ୱାପ୍ କର, ଏବଂ ତାପରେ ମୋଟର-ଏ ଏବଂ ମୋଟର-ବି ସ୍ୱାପ୍ କର |

(୨) ତ୍ରୁଟିର କାରଣ: ଯେତେବେଳେ ଏନକୋଡର୍ ସ୍ପିଡ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ହୁଏ, ଏନକୋଡର୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଶକ୍ତି ହରାଇଥାଏ |

ସମାଧାନ: 5V ଏନକୋଡର୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସହିତ ସଂଯୋଗ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ |ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ପର୍ଯ୍ୟାପ୍ତ କରେଣ୍ଟ୍ ପ୍ରଦାନ କରିପାରିବ |ଯଦି ଏକ ବାହ୍ୟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ବ୍ୟବହାର କରୁଛନ୍ତି, ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ଏହି ଭୋଲଟେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭର ସିଗନାଲ୍ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡରେ ଅଛି |

10. ଯେତେବେଳେ ଓସିଲୋସ୍କୋପ୍ ଡ୍ରାଇଭରର ବର୍ତ୍ତମାନର ମନିଟରିଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ଯାଞ୍ଚ କଲା, ଦେଖାଗଲା ଯେ ଏହା ସବୁ ଶବ୍ଦ ଏବଂ ପ read ିହେବ ନାହିଁ;

ତ୍ରୁଟିର କାରଣ: ସାମ୍ପ୍ରତିକ ମନିଟରିଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍ମିନାଲ୍ ଏସି ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ (ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର) ଠାରୁ ପୃଥକ ନୁହେଁ |

ଚିକିତ୍ସା ପଦ୍ଧତି: ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ପାଳନ କରିବା ପାଇଁ ଆପଣ ଏକ DC ଭୋଲ୍ଟମିଟର ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ |

11. ଏଲଇଡି ଆଲୋକ ସବୁଜ, କିନ୍ତୁ ମୋଟର ଗତି କରେ ନାହିଁ;
(1) ତ୍ରୁଟିର କାରଣ: ଗୋଟିଏ କିମ୍ବା ଅଧିକ ଦିଗରେ ମୋଟର ଚଲାଇବା ନିଷେଧ |

ସମାଧାନ: + INHIBIT ଏବଂ –INHIBIT ପୋର୍ଟଗୁଡିକ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ |

()) ଦୋଷର କାରଣ: ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସଙ୍କେତ ଡ୍ରାଇଭର ସଙ୍କେତ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ସହିତ ସଂଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ |

ସମାଧାନ: ଡ୍ରାଇଭର ସିଗନାଲ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ ସହିତ କମାଣ୍ଡ ସିଗନାଲ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡକୁ ସଂଯୋଗ କରନ୍ତୁ |

ୟାସ୍କାବା ରୋବଟ୍ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସମାଧାନ |

12. ପାୱାର୍ କରିବା ପରେ ଡ୍ରାଇଭରର ଏଲଇଡି ଲାଇଟ୍ ଆଲୋକିତ ହୁଏ ନାହିଁ;

ବିଫଳତାର କାରଣ: ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ସର୍ବନିମ୍ନ ଭୋଲଟେଜ୍ ମୂଲ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତାଠାରୁ କମ୍ ଅଟେ |

ସମାଧାନ: ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ବୃଦ୍ଧି କର |

13. ଯେତେବେଳେ ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, LED ଆଲୋକ ପ୍ରଜ୍ୱଳିତ ହୁଏ;

(1) ବିଫଳତାର କାରଣ: ହଲ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ତ୍ରୁଟି |

ସମାଧାନ: ମୋଟର ଫେଜ୍ ସେଟିଂ ସୁଇଚ୍ (60 ° / 120 °) ସଠିକ୍ କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ |ଅଧିକାଂଶ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟରଗୁଡିକର 120 ° ପର୍ଯ୍ୟାୟ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି |

(୨) ବିଫଳତାର କାରଣ: ହଲ୍ ସେନ୍ସର ବିଫଳତା |

ସମାଧାନ: ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କଲାବେଳେ ହଲ୍ ଏ, ହଲ୍ ବି, ଏବଂ ହଲ୍ ସି ର ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ଚିହ୍ନଟ କର |ଭୋଲଟେଜ୍ ମୂଲ୍ୟ 5VDC ରୁ 0 ମଧ୍ୟରେ ହେବା ଉଚିତ୍ |

14. ଏଲଇଡି ଆଲୋକ ସବୁବେଳେ ଲାଲ୍ ରହିଥାଏ;

ୟାସ୍କାବା ରୋବଟ୍ ଡ୍ରାଇଭର ବିଫଳତାର କାରଣ: ଏକ ତ୍ରୁଟି ଅଛି |

ସମାଧାନ: କାରଣ: ଓଭରଭୋଲଟେଜ୍, ଅଣ୍ଡରଭୋଲଟେଜ୍, ସର୍ଟ ସର୍କିଟ, ଅତ୍ୟଧିକ ଗରମ, ଡ୍ରାଇଭର ଅକ୍ଷମ, ହଲ୍ ଅବ alid ଧ |

ୟାସ୍କାବା ରୋବଟ୍ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ବିଷୟରେ ଉପରୋକ୍ତ କିଛି ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟିର ସାରାଂଶ |ମୁଁ ଆଶା କରୁଛି ଏହା ସମସ୍ତଙ୍କ ପାଇଁ ବହୁତ ସହାୟକ ହେବ |ୟାସ୍କାବା ରୋବଟ୍ ଶିକ୍ଷାଦାନ ପେଣ୍ଡାଲ୍, ୟାସ୍କାୱା ରୋବଟ୍ ସ୍ପେୟାର୍ ପାର୍ଟସ୍ ଇତ୍ୟାଦି ବିଷୟରେ ଯଦି ଆପଣଙ୍କର କିଛି ପ୍ରଶ୍ନ ଅଛି, ତେବେ ଆପଣ ପରାମର୍ଶ କରିପାରିବେ: ୟାସ୍କାୱା ରୋବଟ୍ ସେବା ପ୍ରଦାନକାରୀ |