ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ୟାସ୍କାୱା ରୋବଟ୍ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ର ସମାଧାନ |

ୟାସ୍କାୱାଲା ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ (ସେବା ଡାସ୍କାଟ୍ ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରକ "ଏବଂ" ୟାସକାୱା ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରକ "ଏବଂ" ୟାସକାୱା ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରକ "ଏବଂ" ୟାସକାୱା ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରକ "ଏବଂ" ୟାସକାୱା ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରକ "ଏବଂ" ୟାସକାୱା ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରକ ", ସୁରଶୋୱା ସର୍ଭୋ ନିୟନ୍ତ୍ରକକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରୁଥିଲେ | ଏହାର ଫଙ୍କସନ୍ ସାଧାରଣ ଆକ୍ ମୋଟରଗୁଡିକର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନସ୍ୟୁରର ଏକ ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି କନଭର୍ଟର ସହିତ ସମାନ, ଏବଂ ଏହା Prevoe System ହେଉଛି ଅବସ୍ଥାନ ହେଉଛି ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ପୋଜିସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ | ସାଧାରଣତ ,, ଟ୍ରାନ୍ସଫରେଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ପୋଜିସନ୍ ର ମୁଖ୍ୟ ପୋଜିସନ୍ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସର୍ଭୋ ମୋଟରରୁ ବିତାଡିତ, ଗତି ଏବଂ ଟର୍କକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ କରିଥାଏ | ଏହା ବର୍ତ୍ତମାନ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଟେକ୍ନୋଲୋଜିର ଏକ ଉଚ୍ଚ-ଶେଷ ଉତ୍ପାଦ | ୟାସ୍କାୱା ରୋବଟ୍ ସିଷ୍ଟମ୍ ଇଣ୍ଟିଗ୍ରେଟେଡ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ୟାସ୍କାାୱା ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ମରାମତି ପ୍ରୋଗ୍ରାମ |

ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟି ଏବଂ ୟାସ୍କାୱା ରୋବଟ୍ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ର ସମାଧାନ |

1 ୟାସ୍କାୱା ଡ୍ରାଇଭର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଡିସ ଓଭରଭୋଲିଟେଜ୍-ତ୍ରୁଟି, ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଡିସେମ୍ବର ଓଭରଭାମେଜ୍ ତ୍ରୁଟି ଏକାଧିକ ଥର ହୋଇଗଲା, ଯାହା ଉପଭୋକ୍ତାଙ୍କର ଉଚ୍ଚ-ଭୋଲଟେଜ୍ ମୋଡ୍ ଯାତ୍ରାକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇ ଦେଇଛି | କଲମ୍ବୋଙ୍କର ବସ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ବହୁତ ଅଧିକ, 6KV ବିଦ୍ୟୁତ୍ ସୁପାରିଶ ର ପ୍ରକୃତ ବସ୍ ହେଉଛି 6.3kv ଉପରେ, ଏବଂ 10kv ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣର ପ୍ରକୃତ ବସ୍ ଉପରେ 10.3kv ଉପରେ ଅଛି | ଯେତେବେଳେ ଅସ୍ପଷ୍ଟତା ପାଇଁ ବସ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ପ୍ରୟୋଗ କରାଯାଏ, ମଡ୍ୟୁଲ୍ ଇନପୁଟ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ବହୁତ ଉଚ୍ଚ, ଏବଂ ମଡ୍ୟୁଲ୍ ରିପୋର୍ଟ ଡିସି ବସ୍ ରିପୋର୍ଟ କରେ | ଇନଭର୍ଟର ଷ୍ଟାର୍ଟଅପ୍ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ, ଇନଭରଦାର VC ବସ୍ ଅତ୍ୟଧିକ ଭୋଲ୍ଟେ ଯେତେବେଳେ YascawaWa veo ଡ୍ରାଇଭ୍ ପ୍ରାୟ 4hz ରେ ଚାଲିଛି |

ଦୋଷର କାରଣ: ଅସନ୍ତୁଷ୍ଟ ବନ୍ଦ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ଡିସଚୁର ସମୟ ବହୁତ ଦ୍ରୁତ, ଯାହାକି ମୋଟରରେ ଜେନେରେଟର ରାଜ୍ୟରେ ରହିବ | ମୋଟର ଏକ ପମ୍ପିଂ ଭୋଲଟେଜ୍ ସୃଷ୍ଟି କରିବାକୁ ମଡ୍ୟୁଲର DC ବସ୍ କୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦେଇଥାଏ, ଯାହା ଏକ ପମ୍ପିଂ ଭୋଲଟେଜ୍ ସୃଷ୍ଟି କରେ, DC ବସ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ତିଆରି କରେ | ଯେହେତୁ ଅନ-ସାଇଟ୍ ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର୍ସ ର କାରଖାନା ମାନଦଣ୍ଡ ଅଛି, ଯଦି ବସ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ 10.3kv କିମ୍ବା ownloys ଅତିକ୍ରମ କରିବ, ତେବେ ବସ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ଅତିକ୍ରମ କରିବ, ଯାହାକି ମଡ୍ୟୁଲ୍ ର ବସ୍ ଭୋଲଟେଜ୍ ବୃଦ୍ଧି ପାଇବ ଏବଂ ଓଭରଭୋଲେଜ୍ ବସ୍ ବଣ୍ଟନ କରିବ | ୟାସ୍କାୱାଲା ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ସମାନ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ମଡ୍ୟୁଲଗୁଡ଼ିକର ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଫାଇତ୍ମଙ୍କ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଫାଇ ଦେବତା ମରାମତିକୁ ଅଧିକ (ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, A4 ଏବଂ B4 ଅପ ଶେଷରେଚ୍ୟୁଜ୍ ତାରପର ହେବା ପାଇଁ, GEAS VORTADET ଆଉଟପୁଟ୍ ଉପରେ ଓଭରଭୋଲେଜ୍ ହେବାକୁ |

ସମାଧାନ:

ଉପର / ଡାଉନ୍ ସମୟ ଏବଂ ହ୍ରାସ ସମୟକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ବିସ୍ତାର କରନ୍ତୁ |

ମଡ୍ୟୁଲ୍ ରେ ଓଭରଭୋଲିଟେଜ୍ ସୁରକ୍ଷା ବିନ୍ଦୁ ବୃଦ୍ଧି, ବର୍ତ୍ତମାନ ଏହା ସମସ୍ତ meendv ଅଟେ |

ଯଦି ଉପଭୋକ୍ତା ଭୋଲ୍ଟରେ 10.3kv (6KV) କିମ୍ବା ତଦୁର୍ଦ୍ଧ୍ୱ, ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମରର ସର୍ଟ-ସର୍କୁସିଟ୍ ଶେଷକୁ 10.5kv (6.3kV) କୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ | ୟାସ୍କାୱା ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଭୁଲ୍ ଭୁଲ୍ ଭାବରେ ଅଛି ଏବଂ ଭୁଲ ଭାବରେ ସଂଯୁକ୍ତ ଅପ୍ଟିକାଲ୍ ଫାଇବରକୁ ସଂଶୋଧନ କରନ୍ତୁ |

2 ରୋବଟ୍ ଡିଜିଟାଲ୍ AC ସର୍ଭୋ ସିଷ୍ଟମ୍ MHMA 2KW | ପରୀକ୍ଷଣ ସମୟରେ ଶକ୍ତି ଟର୍ନ୍ ଅନ୍ ହେବା ମାତ୍ରେ ମୋଟର କମ୍ପନ ଏବଂ ବହୁତ ଶବ୍ଦ କରେ, ଏବଂ ତା'ପରେ ଡ୍ରାଇଭର ଆଲାର୍ମ ନମ୍ବର 16 ପ୍ରଦର୍ଶନ କରେ | ସମସ୍ୟାର ସମାଧାନ କିପରି ହେବ?

ଏହି ଘଟଣା ସାଧାରଣତ the ଡ୍ରାଇଭରର ଲାଭ ସେଟିଂ ହେତୁ ଅତ୍ୟଧିକ ଉଚ୍ଚ ହୋଇଥାଏ, ଫଳସ୍ୱରୂପ ସ୍ୱ-ଉତ୍ସାହିତ ଥିବା ଓସୁବ୍ରେସନ୍ | ସିଷ୍ଟମ୍ ଲାଭକୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଭାବରେ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଦୟାକରି ପାରାମିଟର n.11, N.11, ଏବଂ N.12 କୁ ଆଡଜଷ୍ଟ କରନ୍ତୁ |

3 ଆଲାର୍ମ ନମ୍ବର 22 ଯେତେବେଳେ ରୋବଟ୍ ଆକ୍ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ଚାଳିତ ହେଲେ ଦେଖାଯାଏ | କାହିଁକି?

ଆଲାର୍ମ ନମ୍ବର 22 ହେଉଛି ଏକ ଏନକୋଡର୍ ତ୍ରୁଟି ଆଲାର୍ମ | କାରଣଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ :,

ଉ: ଏନକୋଡର୍ ତାର ସହିତ ଏକ ସମସ୍ୟା ଅଛି: ସଂଯୋଗ ବିଚ୍ଛିନ୍ନତା, ସର୍ଟ ସର୍କିଟ୍, ଭୁଲ ସଂଯୋଗ ଇତ୍ୟାଦି ଦୟାକରି ଯତ୍ନର ସହ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ;

B. ମୋଟରରେ ଏନକୋଡର୍ ସର୍କିଟ୍ ବୋର୍ଡ ସହିତ ଏକ ସମସ୍ୟା ଅଛି: ଭୁଲ୍, କ୍ଷତି, ଇତ୍ୟାଦି ଦୟାକରି ଏହାକୁ ମରାମତି ପାଇଁ ପଠାନ୍ତୁ |
4 ଯେତେବେଳେ ରୋବଟ୍ ସର୍ଭୋ ଏକ ଅତି ନିମ୍ନ ବେଗରେ ଚାଲିଥାଏ, ଏହା ବେଳେବେଳେ ଗତି କରେ ଏବଂ ବେଳେବେଳେ କ୍ରଲ୍ଲ ପରି ମନ୍ଥର ହୋଇଯାଏ | ମୁଁ କ'ଣ କରିବି?

ଏକ୍ସ-ସ୍ପିଡ୍ କ୍ରାଉଲିଙ୍ଗ୍ ଅଫ୍ ସର୍ଭୋ ମୋଟର ସାଧାରଣତ the ସିଷ୍ଟମ୍ ଲାଭ ଦ୍ୱାରା ବହୁତ କମ୍ ହେବା ଦ୍ୱାରା ହୋଇଥାଏ | ସିଷ୍ଟମ୍ ଲାଭ ପାଇବାକୁ ଦୟାକରି ପାରାମିଟର n.11, N.11, ଏବଂ N.12 କୁ ଯଥାର୍ଥ କରିବାକୁ କିମ୍ବା ଡ୍ରାଇଭରର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଲାଭ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ ଫଙ୍କସନ୍ ଚଲାନ୍ତୁ |

5 | ରୋବଟ୍ ଆକ୍ଟୋ ସିଷ୍ଟ ସିଷ୍ଟମର ଅବସ୍ଥାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଧାରାବଳୀରେ, ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଣାଳୀଗୁଡ଼ିକ ପଲ୍ସ ଏବଂ ଦିଗକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ବାକ୍ୟର ସଙ୍କେତ, କିନ୍ତୁ ଏହା ଏକ ଅଗ୍ରଗାମୀ ରୋଡେସନ୍ କମାଣ୍ଡ କିମ୍ବା କେବଳ ଗୋଟିଏ ନିର୍ଦ୍ଦେଶରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ କି ନାହିଁ | କାହିଁକି?

ରୋବଟ୍ ଏସି ସେବା ସ୍ଥିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ମୋଡ୍ ରେ ତିନୋଟି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ସଙ୍କେତ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ: ପଲ୍ସ / ଦିଗ, ଫାଟ୍ / ଦିଗ, ଅଗ୍ରଗାମୀ / ଓଲଟା ନାଜ୍, ଏବଂ A / B ର ଅସାହୋଜାଲ୍ ନାଜ୍ | ଡ୍ରାଇଭରଙ୍କ କାରଖାନା ସେଟିଂ ହେଉଛି A / B ଚତୁର୍ଡ଼ର ନାଡ (NO42 IS), ଦୟାକରି No42 ରୁ 3 (ନାଡ / ଦିଗ ସଙ୍କେତ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ ନାହିଁ |

6। ରୋବଟ୍ ac vire sorester ବ୍ୟବହାର କରିବାବେଳେ, ମୋଟର ଅଫଲାଇନ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଏକ ସଙ୍କେତ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ ଯାହା ଦ୍ mor ାରା ମୋଟର ଶାଫ୍ଟ ସିଧାସଳଖ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରାଯାଇପାରିବ?

ଯଦିଓ SRV-ଅନ୍ ସଙ୍କେତ ସଂଯୋଗ ନହେଲେ ମୋଟରର ଅଫଲାଇନରେ ଯିବାକୁ ସକ୍ଷମ ହୁଏ, ଯେତେବେଳେ ମୋଟର ସଂଯୋଗ ଆରମ୍ଭ କିମ୍ବା ବନ୍ଦ କରିବା ପାଇଁ ଏହାକୁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ ନାହିଁ | ମୋଟର ଅନ୍ ଏବଂ ଅଫ୍ ସୁଇଚ୍ କରିବାକୁ ଏହାର ବାରମ୍ବାର ବ୍ୟବହାର ଡ୍ରାଇଭ୍ ନଷ୍ଟ କରିପାରେ | ଯଦି ତୁମେ ଅଫର୍ନ୍ ଫଙ୍କସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରୀ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ, ତେବେ ଆପଣ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ଏହାକୁ ହାସଲ କରିବାକୁ ସୁଇଚ୍ କରିପାରିବେ, ଅର୍ଥାତ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ କୁ ପନ୍ସନ୍ ଅଫ୍ ପନ୍ନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋମିଟର ସେଟ୍ କରିବାକୁ, ଯାହା, ମୋଡ୍ ଅବସ୍ଥାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଏବଂ ଏବଂ ଦ୍ୱିତୀୟ ମୋଡ୍ ହେଉଛି ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ | ତା'ପରେ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ C-MOD ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ: ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପ୍ରଦର୍ଶନ କରିବାବେଳେ, ଡ୍ରାଇଭ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ କରିବା ପାଇଁ ସିଗନାଲ୍ ସି-ମୋଡ୍ ଟର୍ନ୍ ଅନ୍ କରନ୍ତୁ (ଅର୍ଥାତ୍ ଅବସ୍ଥାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ); ଯେତେବେଳେ ଏହାକୁ ଦ୍ୱିତୀୟ ମୋଡରେ କାମ କରିବାକୁ ପଡିବ, ଡ୍ରାଇଭରଟି ଦ୍ୱିତୀୟ ମୋଡରେ କାମ କରିବାକୁ ସିଗନାଲ୍ ସି-ମୋଡ୍ ଟର୍ନ୍ ଅନ୍ କରନ୍ତୁ (ଅର୍ଥାତ୍ ଟର୍କ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍) | ଯେହେତୁ ତାର କେକ୍ କମା ଇନପୁଟ୍ tqr ତାରଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ, ମୋଟର ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ, ଏହିପରି ଅଫଲାଇନ୍ ଅପରେସନ୍ ହାସଲ କରିବା |

7। CNC ମିଲିଙ୍ଗ ମାକରେ ବ୍ୟବହୃତ ରୋବଟ୍ ଆକ୍ ସର୍ଭୋ, ଡ୍ରାଇଭରର ନାଡ ଆଉଟପୁଟ୍ ଦ୍ୱାରା ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପାଇଁ ଅବସ୍ଥାନ ସଙ୍କେତକୁ ଖାଇବାକୁ ଦିଆଯାଏ | ସଂସ୍ଥାପନ ପରେ ତ୍ରୁଟି ନିବାରଣ ସମୟରେ, ଯେତେବେଳେ ମୋଟର ଉଡ଼ାଯିବ, ସେତେବେଳେ ମୋଟରଟି ଉଡ଼ିବ, ଯେତେବେଳେ ମୋଟର ଉଡ଼ିବ, ମୋ ମୋଟର ଉଡ଼ିବ | ଏହାର କାରଣ କ'ଣ?
ଏହି ଘଟଣାଟି ଭୁଲ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଏକ / ବି କ୍ୱେଟେର୍ୟୁଟର ସଙ୍କେତର କ୍ରମରେ ହୋଇଥାଏ ଯାହାକି ଏକ / ବି କ୍ୱାଡ୍ରାଘର ସଙ୍କେତ ଡ୍ରାଇଭର ପାର୍ସ ଆଉଟପୁଟ୍ କୁ ସକରାତ୍ମକ ମତାମତ ଗଠନ କରୁଛି | ଏହାକୁ ନିମ୍ନଲିଖିତ ପଦ୍ଧତି ଦ୍ୱାରା ପରିଚାଳିତ ହୋଇପାରେ:

ଉ: ନମୁନା ପ୍ରୋଗ୍ରାମ କିମ୍ବା ଆଲଗୋରିଦମକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ;

B. ପର୍ଯ୍ୟାୟ କ୍ରମ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବା ପାଇଁ ଡ୍ରାଇଭର ପଲଜ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍ ର a- (କିମ୍ବା b + ଏବଂ ବି-) sw-କିମ୍ବା b + ଏବଂ b--) |

C. ଡ୍ରାଇଭର ପାରାମିଟର No45 ରୂପେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ଏହାର ନାଡେନ ଆଉଟପୁଟ୍ ସିଗନାଲ୍ ର ପର୍ଯ୍ୟାୟ କ୍ରମ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ |

8। ମୋଟର ଅନ୍ୟ ଦିଗ ଅପେକ୍ଷା ଗୋଟିଏ ଦିଗରେ ଦ runs ଡ଼େ;

(1) ଦୋଷର କାରଣ: ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଭୁଲ ଅଟେ |

ସମାଧାନ: ସଠିକ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ଚିହ୍ନଟ କିମ୍ବା ଖୋଜ |

(୨) ବିଫଳତାର କାରଣ: ଯେତେବେଳେ ପରୀକ୍ଷା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ନାହିଁ, ପରୀକ୍ଷା / ବିଭେଦ ସୁଇଚ୍ ପରୀକ୍ଷା ସ୍ଥିତିରେ ଅଛି |

ରୋବଟ୍ ଡ୍ରାଇଭର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ପ୍ରଣାଳୀ: ପରୀକ୍ଷା / ବିଭେଦକୁ ବିଭ୍ରାନ୍ତିକରଣ ସ୍ଥିତିକୁ ଟର୍ନ୍ କରନ୍ତୁ |

(3) ବିଫଳତାର କାରଣ: ବିଚ୍ୟୁତ ପ୍ରଦୂଷଣର ସ୍ଥିତି ଭୁଲ ଅଟେ |

ୟାସ୍କାୱା ଡ୍ରାଇଭ୍ ମରାମତି ପଦ୍ଧତି: ପୁନ et ସେଟ୍ କରନ୍ତୁ |
9। ମୋଟର ଷ୍ଟଲ୍; ୟାସ୍କାୱା ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସମାଧାନ |

(1) ଦୋଷର କାରଣ: ସ୍ପିଡ୍ ଫିଡବ୍ୟାକ୍ ର ପଲିସିଟି ଭୁଲ ଅଟେ |

ସମାଧାନ: ଆପଣ ନିମ୍ନଲିଖିତ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକୁ ଚେଷ୍ଟା କରିପାରିବେ |

a। ଯଦି ସମ୍ଭବ, ପଦଲ୍ତି ପୋଲାରିଟିକୁ ଅନ୍ୟ ସ୍ଥିତିକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରନ୍ତୁ | (କିଛି ଡ୍ରାଇଭରେ ଏହା ସମ୍ଭବ |

ଖ। ଯଦି ଜଣେ Taachother, swap tach + ଏବଂ ଡ୍ରାଇଭରରେ |

ଗ। ଯଦି ଏକ ଏନକୋଡର୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଡ୍ରାଇଭରରେ a ଏବଂ lob b ବ୍ୟବହାର କରୁଛି |

d। ଯଦି ହଲ୍ ସ୍ପିଡ୍ ମୋଡ୍ ରେ, ଡ୍ରାଇଭରରେ ସ୍ୱାପ୍ ହଲ୍-1 ଏବଂ ହଲ୍-3 ଏବଂ ତାପରେ ମୋର୍ ମୋଟର-ଏ ଏବଂ ମୋଟର-ବି |

(୨) ଦୋଷର କାରଣ: ଯେତେବେଳେ ଏନକୋଡର୍ ସ୍ପିଡ୍ ଫିଡବଳି ବଦଳିଯାଏ, ବନ୍ଦ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଣ ଶକ୍ତି ଯୋଗାଇଥାଏ |

ସମାଧାନ: 5V ଏନକୋଡର୍ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ସହିତ ସଂଯୋଗ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ | ନିଶ୍ଚିତ କରନ୍ତୁ ଯେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଯଥେଷ୍ଟ ସାମ୍ପ୍ରତିକ ଯୋଗାଇପାରେ | ଯଦି ଏକ ବାହ୍ୟ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ବ୍ୟବହାର କରୁଛି, ନିଶ୍ଚିତ କର ଯେ ଏହି ଭୋଲଟେଜ୍ ଡ୍ରାଇଭର ସଙ୍କେତ ଭୂମିରେ |

10 ଯେତେବେଳେ ଉଦାସୋପ୍ରସକୋପ୍ ଡ୍ରାଇଭରର ସାମ୍ପ୍ରତିକ ମନିଟିଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ଯାଞ୍ଚ କରି, ଏହା ସବୁ ଶବ୍ଦ ଶବ୍ଦ ଏବଂ ପ read ିପାରେ ନାହିଁ;

ଦୋଷର କାରଣ: ସାମ୍ପ୍ରତିକ ମନିଟରିଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍ମିନାଲ୍ ସେସି ପାୱାର୍ ଯୋଗାଣ (ଟ୍ରାନ୍ସଫର୍ମର) ରୁ ପୃଥକ ନୁହେଁ |

ଚିକିତ୍ସା ପଦ୍ଧତି: ଆପଣ ଚିହ୍ନଟ ଏବଂ ପାଳନ କରିବା ପାଇଁ ଆପଣ ଏକ DC ଭୋଲ୍ଟୋମିଟର ବ୍ୟବହାର କରିପାରିବେ |

11। ସୀଣା ଆଲୋକ ସବୁଜ, କିନ୍ତୁ ମୋଟରକୁ ଘୁଞ୍ଚାଏ ନାହିଁ;
(1) ଦୋଷର କାରଣ: ଗୋଟିଏ କିମ୍ବା ଅଧିକ ଦିଗରେ ମୋଟର ଗୋଟିଏ କିମ୍ବା ଅଧିକ ଦିଗରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ବାରଣ କରାଯାଇଥାଏ |

ସମାଧାନ: + ପ୍ରତିରୋପିତ ପୋର୍ଟଗୁଡିକ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ ଏବଂ ପୋର୍ଟଗୁଡିକ |

(୨) ତ୍ରୁଟିର କାରଣ: ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ସଙ୍କେତ ଡ୍ରାଇଭର ସିଗନାଲ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡରେ ସଂଯୁକ୍ତ ନୁହେଁ |

ସମାଧାନ: ଡ୍ରାଇଭର ସିଗନାଲ୍ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡରେ କମାଣ୍ଡ୍ ସିଗନାଲ୍ ଗ୍ରାଉଣ୍ଡ୍ କନେକ୍ଟ କରନ୍ତୁ |

ୟାସ୍କାୱା ରୋବଟ୍ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭର ରକ୍ଷଣାବେକ୍ଷଣ ସମାଧାନ |

12 ପଡିଙ୍ଗ୍ କରିବା ପରେ ଡ୍ରାଇଭର ଲିଡ୍ ଆଲୋକ ଆଲୋକିତ ହୁଏ ନାହିଁ;

ବିଫଳତାର କାରଣ: ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ସର୍ବନିମ୍ନ ଭୋଲଟେଜ୍ ମୂଲ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତାଠାରୁ କମ୍ ଅଟେ |

ସମାଧାନ: ବିଦ୍ୟୁତ୍ ଯୋଗାଣ ଭୋଲଟେଜ୍ ଯାଞ୍ଚ ଏବଂ ବୃଦ୍ଧି କରନ୍ତୁ |

13 ଯେତେବେଳେ ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, ନଥିବା ଲାଇଟ୍ ଲଳିଯାଏ;

(1) ବିଫଳତାର କାରଣ: ହଲ୍ ପର୍ଯ୍ୟାୟ ତ୍ରୁଟି |

ସମାଧାନ: ମୋଟର ପର୍ଯ୍ୟାୟ ସେଟିଂ ସୁଇଚ୍ (60 ° / 1200 °) ସଠିକ୍ ଅଛି କି ନାହିଁ ଯାଞ୍ଚ କରନ୍ତୁ | ଅଧିକାଂଶ ବ୍ରଶଲେସ୍ ମୋଟମାନଙ୍କ ପାଖରେ 120 ° ପର୍ଯ୍ୟାୟର ପାର୍ଥକ୍ୟ ଅଛି |

(୨) ବିଫଳତାର କାରଣ: ହଲ୍ ସେନ୍ସର ବିଫଳତା |

ସମାଧାନ: ହଲ୍ କ ୍ଜନ b, ଏବଂ ହଲ୍ c ର ଭୋଲ୍ଟେଜ୍ ଗୁଡିକୁ ଚିହ୍ନଟ କରନ୍ତୁ | ଭୋଲଟେଜ୍ ମୂଲ୍ୟ 5DC ଏବଂ 0 ମଧ୍ୟରେ ହେବା ଉଚିତ |

14। ଏଲଇଡି ଆଲୋକ ସବୁବେଳେ ଲାଲ୍ ରହିଥାଏ;

ୟାସ୍କାୱା ରୋବଟ୍ ଡ୍ରାଇଭର ବିଫଳତାର କାରଣ: ଏକ ଦୋଷ ଅଛି |

ସମାଧାନ: କାରଣ: ଓଭରଭୋଟେଜ୍, ଅଶ୍ଳୀଳତା, ସର୍ଟ ସର୍କ୍ୟୁଟ୍, ଅତ୍ୟଧିକ, ଡ୍ରାଇଭର ଅବ alid ଧ ଅକ୍ଷମ ହୋଇଛି |

ଉପରୋକ୍ତ ହେଉଛି ୟାସ୍କାୱା ରୋବଟ୍ ସର୍ଭୋ ଡ୍ରାଇଭ ବିଷୟରେ ଏକ ସାଧାରଣ ତ୍ରୁଟିଗୁଡ଼ିକର ଏକ ସାରାଂଶ | ମୁଁ ଆଶା କରେ ଏହା ସମସ୍ତଙ୍କ ପାଇଁ ବହୁତ ସାହାଯ୍ୟକାରୀ ହେବ | ୟାସ୍କାୱା ରୋବଟ୍ ଶିକ୍ଷା, ୟାସ୍କାୱା ରୋବଟ୍ ସ୍ପେୟାର ଅଂଶ ବିଷୟରେ ଯଦି ଆପଣଙ୍କର କିଛି ପ୍ରଶ୍ନ ଅଛି, ଇତ୍ୟାଦି, ଆପଣ ପରାମର୍ଶ କରିପାରିବେ: ୟାସ୍କାୱା ରୋବଟ୍ ସେବା ପ୍ରଦାନକାରୀ |