ଫାନୁକ୍ ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର A06B-0116-B077 |
ଏହି ଆଇଟମ୍ ପାଇଁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟକରଣ |
| ବ୍ରାଣ୍ଡ | ଫାନୁକ୍ | |
| ଟାଇପ୍ କରନ୍ତୁ | | ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟର | |
| ମଡେଲ୍ | | A06B-0116-B077 | |
| ଆଉଟପୁଟ୍ ଶକ୍ତି | 400W |
| ସାମ୍ପ୍ରତିକ | 2.7AMP |
| ଭୋଲଟେଜ୍ | 200-230V |
| ଆଉଟପୁଟ୍ ସ୍ପିଡ୍ | 4000RPM |
| ଟର୍କ ମୂଲ୍ୟାୟନ | 1N.m |
| ସମୁଦାୟ ଓଜନ | 1.5KG |
| ମୂଳ ଦେଶ | ଜାପାନ |
| ଅବସ୍ଥା | ନୂତନ ଏବଂ ମୂଳ | |
| ୱାରେଣ୍ଟି | ଏକ ବର୍ଷ |
ସର୍ଭୋ ମୋଟରଗୁଡିକର ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପଦ୍ଧତିଗୁଡ଼ିକ କ’ଣ?
ଯଦି ଆପଣଙ୍କର ମୋଟରର ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିତି ପାଇଁ କ requirements ଣସି ଆବଶ୍ୟକତା ନାହିଁ, ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଆପଣ ଏକ କ୍ରମାଗତ ଟର୍କ ଆଉଟପୁଟ୍ କରନ୍ତି, ଆପଣଙ୍କୁ କେବଳ ଟର୍କ ମୋଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରିବାକୁ ପଡିବ |
ଅବସ୍ଥାନ ଏବଂ ଗତି ପାଇଁ ଯଦି ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକତା ଅଛି, କିନ୍ତୁ ରିଅଲ୍ ଟାଇମ୍ ଟର୍କ ବହୁତ ଚିନ୍ତିତ ନୁହେଁ, ଗତି କିମ୍ବା ପୋଜିସନ୍ ମୋଡ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ |
1. ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଅବସ୍ଥାନ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ:
ପୋଜିସନ୍ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ମୋଡ୍ ରେ, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ସାଧାରଣତ the ବାହ୍ୟ ଇନପୁଟ୍ ପଲ୍ସର ଫ୍ରିକ୍ୱେନ୍ସି ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କୋଣ ଡାଲି ସଂଖ୍ୟା ଦ୍ୱାରା ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ |କିଛି ସର୍ଭସ୍ ମଧ୍ୟ ଯୋଗାଯୋଗ ମାଧ୍ୟମରେ ଗତି ଏବଂ ବିସ୍ଥାପନକୁ ସିଧାସଳଖ ନ୍ୟସ୍ତ କରିପାରନ୍ତି |ଯେହେତୁ ପୋଜିସନ୍ ମୋଡ୍ ଗତି ଏବଂ ସ୍ଥିତିକୁ କଠୋର ଭାବରେ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିପାରିବ, ଏହା ସାଧାରଣତ position ପୋଜିସନ୍ ଡିଭାଇସରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ଯେପରିକି CNC ମେସିନ୍ ଉପକରଣ, ମୁଦ୍ରଣ ଯନ୍ତ୍ର ଇତ୍ୟାଦି |
ଏସି ସର୍ଭୋ ମୋଟରର ଟର୍କ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
ଟର୍କ କଣ୍ଟ୍ରୋଲ୍ ପଦ୍ଧତି ହେଉଛି ବାହ୍ୟ ଆନାଗଲ୍ ପରିମାଣର ଇନପୁଟ୍ କିମ୍ବା ପ୍ରତ୍ୟକ୍ଷ ଠିକଣାର ଆସାଇନମେଣ୍ଟ ମାଧ୍ୟମରେ ମୋଟର ଶାଫ୍ଟର ବାହ୍ୟ ଆଉଟପୁଟ୍ ଟର୍କ ସେଟ୍ କରିବା |ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ଯଦି 10V 5Nm ସହିତ ଅନୁରୂପ ହୁଏ, ଯେତେବେଳେ ବାହ୍ୟ ଆନାଗଲ୍ ପରିମାଣ 5V ରେ ସେଟ୍ ହୁଏ, ମୋଟର ଶାଫ୍ଟ ଆଉଟପୁଟ୍ 2.5Nm: ଯଦି ମୋଟର ଶାଫ୍ଟ ଲୋଡ୍ 2.5Nm ରୁ କମ୍, ମୋଟର ଆଗକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ, ବାହ୍ୟଟି ମୋଟର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ ନାହିଁ | ଭାର 2.5Nm ସହିତ ସମାନ, ଏବଂ ଯେତେବେଳେ ଏହା 2.5Nm ରୁ ଅଧିକ ହୋଇଥାଏ ସେତେବେଳେ ମୋଟର ଓଲଟା ହୋଇଥାଏ |ତୁରନ୍ତ ଆନାଗ ପରିମାଣର ସେଟିଂକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ସେଟ୍ ଟର୍କକୁ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯାଇପାରିବ, କିମ୍ବା ଯୋଗାଯୋଗ ମାଧ୍ୟମରେ ସଂପୃକ୍ତ ଠିକଣାର ମୂଲ୍ୟ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରି ହୃଦୟଙ୍ଗମ କରାଯାଇପାରିବ |
ଏହା ମୁଖ୍ୟତ wind ଘୁଞ୍ଚିବା ଏବଂ ଅନ୍ୱିଣ୍ଡିଂ ଡିଭାଇସରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଥିରେ ପଦାର୍ଥର ଶକ୍ତି ଉପରେ କଠୋର ଆବଶ୍ୟକତା ଥାଏ, ଯେପରିକି ୱିଣ୍ଡିଙ୍ଗ୍ ଡିଭାଇସ୍ କିମ୍ବା ଫାଇବର ଟାଣିବା ଉପକରଣ |ବାସ୍ତୁଶାସ୍ତ୍ରର ଶକ୍ତି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରିବା ପାଇଁ ଟର୍କିଙ୍ଗ୍ ସେଟିଂକୁ ଯେକ time ଣସି ସମୟରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରାଯିବା ଉଚିତ୍ |ପବନର ପରିସର ପରିବର୍ତ୍ତନ ସହିତ ଏହା ପରିବର୍ତ୍ତନ ହେବ ନାହିଁ |
